国产99在线 | 欧美-中文午夜人妻无码看片-香蕉尹人综合在线观看-人人妻久久人人澡人人爽人人精品

當前位置:網站首頁技術文章 > 智能無人機自主巡檢系統(無人機自主學習飛行)

產品列表 / products

智能無人機自主巡檢系統(無人機自主學習飛行)

更新時間:2019-04-06 點擊量:1830

智能無人機自主巡檢系統

此項目清華大學具備以下突出優勢:

  1. 無人機平臺通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器,可實時重建未知飛行環境的三維模型
  2. 實現不依賴任何外部定位設備(如GPS等)的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸。
  3. 室內不需要GPS和網絡,視覺導航,自主飛行

歡迎新老客戶來電垂詢或上門咨詢!

 

     清華大學智能無人機自主巡檢系統,將針對無人機飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求,重點開發內容包括無人機智能視覺導航系統、變槳距仿生無人機系統等,并結合自身在計算攝像學領域的技術積累和科研能力,提供面向重點行業應用的包括無人機系統和視覺技術業務應用系統在內的智能(飛行)裝備整體解決方案。

     目前研發的智能無人機系統具有復雜未知飛行環境實時建模、自主定位及智能導航的技術特點。無人機平臺通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器,可實時重建未知飛行環境的三維模型,實現不依賴任何外部定位設備(如GPS等)的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸,可廣泛應用于通信環境復雜的未知飛行環境偵察、監控、探測及災難搜救等軍事和民用領域。

 

 

兩個典型系統基于激光雷達和基于RGBD傳感器的智能無人機系統如下圖所

示:

1.基于激光雷達(左)和基于RGBD傳感器(右)的智能無人機系統實物圖。

應用實例

?1.智能無人機地下礦井自主巡檢系統

智能無人機地下礦井自主巡檢系統:具有復雜未知狹窄礦井中自主飛行、實時建模的技術特點,不需依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統可按需搭載傳感器,實現對礦井內部溫度、濕度等數據指標的數據采集和回傳;同時利用三維建模技術可對礦藏儲量進行實時計算和估計。

 

? 2.智能無人機地下線纜管井自主巡檢系統

智能無人機地下線纜管井自主巡檢系統:具有復雜未知狹窄管井中自主飛行、實時建模的技術特點,不依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統可按需搭載傳感器,實現對管井內部溫度、濕度等數據指標的數據采集和回傳;同時利用實時建模技術可繪制大范圍地下管井圖。

 

對地下電纜管井的實時建圖結果如下圖所示:

實際效果圖:

 

備注:由于管道無人機項目,需要根據甲方項目,定制化開發搭載各類傳感器以及個性化服務,另外資料涉及機密,因此,更近一步要求請詳詢我司。

 

關鍵詞:管道無人機/智能無人機地下礦井自主巡檢系統/智能無人機地下線纜管井自主巡檢系統/巡檢系統/無人機/智能無人機礦井探測無人機

主站蜘蛛池模板: 免费看无码自慰一区二区| 日韩一欧美内射在线观看| 精品国产成人亚洲午夜福利| 精品久久久久成人码免费动漫| 99久久国产综合精品swag| 最近2019好看的中文字幕免费| 美女把尿囗扒开让男人添| 精品少妇人妻av无码专区 | 香港三日本8a三级少妇三级99| 女人张开腿让男人桶个爽| 中文字幕精品无码一区二区三区| 女厕厕露p撒尿八个少妇| 亚洲精品无码专区久久久| 日本边添边摸边做边爱| 欧美人与物videos另类| 亚洲av成人片无码| 亚洲av无一区二区三区| 清纯校花高潮娇喘喷白浆| 亚洲av网址在线| 欧美 日韩 国产 成人 在线观看| 妺妺窝人体色www在线小说| 天天干天天日夜夜操| 大帝av在线一区二区三区| 成人无码区免费a片www| 欧美巨大巨粗黑人性aaaaaa| 中字幕一区二区三区乱码| 国产成人无码av一区二区| 国产成人av三级在线观看| 国产高清一区二区三区视频| 伊人久久大香线蕉av色婷婷色 | 久久偷看各类wc女厕嘘嘘| 欧美丰满熟妇xxxx性ppx人交| 女人被男人躁得好爽免费视频| 国产成人av综合久久| 麻豆最新国产av原创精品| 国产精品成人久久久久久久| 久久精品欧美日韩精品| 99久久亚洲综合精品成人网| 亚洲中文字幕久久精品无码喷水| 亚洲av永久无码嘿嘿嘿| 欧美人妻精品一区二区三区|